埃斯頓 活動節制器
MC664/MC664-X不是款對于四核CortexA9 1GHz ARM代理器的卡能極高和超矯捷的工作有節制器。 MC664和MC664-X撐持129個軟文軸，含蓋64個有限公司軸和64位整數社會價值寄放器。64位浮點較勁撐持極高的精密度軸分辯
具體先容
MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處置器的機能最高和超矯捷的活動節制器。
MC664和MC664-X撐持128個軟件軸，包含64個機電軸和64位整數地位寄放器。64位浮點計較撐持超高精度軸分辯率。經由過程擴大模塊，MC664撐持多達64個數字收集驅動、24個摹擬量伺服驅動、25個步進驅動和25路相對值和增量式編碼器。
每一個軸都可經由過程編程完成各類活動，如停止直線、螺旋線、空間圓弧插補、電子凸輪和主從活動和電子齒輪等活動。四核1GHz處置才能撐持多種機械人算法同時停止。
內置的以太網口可毗連PC機編程及下載法式或毗連通用HMI和PLC。基于功效壯大的Motion Perfect v4利用開辟軟件，用戶法式可用具備多使命特色的TrioBASIC說話編寫，令龐雜的活動變得簡略化。同時也能夠使用撐持全功效的PLC編程體系的產業規范IEC61131-3說話編程。
經由過程敞亮易讀的背鮮明示屏能夠輕松得悉節制器的狀況，同時底座接納單體金屬外殼，加強了體系的接地機能，進步了體系在產業現場的抗攪擾才能。
MC664有單核和四核兩種格局。P862有兩個內置EtherCAT軸，可采辦P914長途軸FEC進級這兩個內置EtherCAT軸。
MC664單核活動節制器是MC464節制器的內置更新換代，由于它相沿了MC464原本的表面設想。單核和四核形式都合適多軸裝備和機械人利用。MC664有一個內置的EtherCAT接口，可是不軸是默許已啟用的。
功效特色
? 多達128軸-包含64個步進/伺服軸和64個假造軸
? 4核Cortex A9 1GHz處置器(P862),切確的64位活動計較
? 公用通信處置器
? 內置EtherCAT接口
? EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX數字驅動接口
? 直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補
? 矯捷的凸輪曲線，主從活動
? 撐持EnDAT和SSI相對值編碼器
? 硬件毗連輸入到視覺和激光節制
? Ethernet-IP / Modbus TCP /以太網內置接口
? 可選擇的伺服更新周期125 –2000μsec
? 矯捷的產業通信Anybus-CC模塊，包含ProfiNet/Profibus
? 撐持IEC61131-3說話編程
? 撐持多使命TrioBASIC說話編程
? 文本文件處置
? 機械人坐標變更
? 撐持SD卡
? CANopen I/O 擴大
? 背光液晶顯現屏
? RoHS、CE認證
? 編碼器差分輸入最大頻次6MHz
? 脈沖差分輸入最大頻次2MHz
